心尖锚的力学分析

设计了一种六齿镍钛合金锚钩用于封堵器等二尖瓣、三尖瓣返流修复系统的心尖固定,并对其力学特性进行研究.通过分析心脏结构及解剖数据,确定锚钩形状和可控尺寸设计变量,利用Solidworks建立锚钩3D模型,运用Abaqus软件对23个不同尺寸锚钩模型的入鞘过程进行有限元计算,分析锚钩入鞘过程中的最大入鞘力、最大冯米塞斯应变和入鞘轨迹的影响因素.制作了一种规格锚钩实物,与计算结果进行对比分析.结果表明:鞘部长度、鞘部角度及齿宽对应力、应变的影响最大,可以通过减小鞘部长度、鞘部角度及齿宽,有效降低最大应力、应变值;厚度、曲率半径及齿宽对入鞘力起到决定性作用,而根长和角度对入鞘力的影响很小;轴向刺入深度主要通过控制鞘部长度及鞘部角度来定义,径向刺入深度则由曲率半径的大小所决定.研究可为需心尖固定的心脏介入产品设计提供一定的借鉴意义.     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

草地贪夜蛾形态特征及与3种玉米田为害特征和形态相近鳞翅目昆虫的比较

草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda(J.E.Smith)是一种重要的世界性害虫,目前已经侵入我国云南省。田间调查发现,草地贪夜蛾与甜菜夜蛾S.exigua、斜纹夜蛾S.litura和黏虫Mythimna separata在玉米上往往混合发生,且形态相近,容易混淆。本文详细描述了草地贪夜蛾卵、幼虫、蛹和成虫的外部形态特征,并比较了其与甜菜夜蛾、斜纹夜蛾和黏虫的幼虫和成虫的形态差异。本文为草地贪夜蛾的准确鉴别和田间调查提供依据,并为草地贪夜蛾的精准测报奠定基础。     

阔叶树种的研究现状与江西研究的发展方向

通过对阔叶树种在我国及江西省的研究状况的论述，初步总结了阔叶树种的研究水平及研究方向，指出了江西省阔叶树种研究存在的问题，探讨了江西省今后阔叶树种研究的方向。     

预防兽医学分子生物学技术发展概况

概括介绍了分子生物学理论、技术的发展，重点从病原学、免疫学和疫病预防与控制学三方面阐述了分子生物学在预防兽医学中的应用、发展及其贡献。同时，阐明了预防兽医学对分子生物学的贡献和促进作用。     

覆盖免耕在休闲期的节水和生育期的调温效应

对免耕覆盖、秸秆还田和常规耕作在休闲期的节水效果研究表明:在夏季休闲期,免耕覆盖比常规耕作多贮水30.62mm,比秸秆还田多23.91mm;在冬季储水灌溉期间,可将储水定额从2100m3/hm2减少到600和975m3/hm2。对春小麦生育期土壤表层,5、10、15、20和25cm处温度变化观测发现:免耕覆盖土壤温度在气温较低的8:00可以提高土壤表层温度,在气温较高的14:00可以减缓土壤温度的升高,而在19:00气温降低时可以减缓土壤温度的降低,使土壤温度一直保持在一个稳定的状态,这有利于调节农田小气候,创造作物良好的生长环境。     

Role of angiotensin II and angiotensin II receptors in vascular smooth muscle cells migration

AIM:To determine the effects of Angiotensin II(AngII) on migration of rat smooth muscle cells and to investigate the mechanisms underlying Ang II action in the development of injured vascular disease. METHODS:VSMCs isolated from aortic media of Wistar rats and cultured by the modified explant method were adopted. In prersence and absence of AngII, the expression of AngII receptor and reorganization of the actin cytoskeleton of VSMCs were studied by immunocytochemistry technique, fluorocytochemistry technique. The migration assays were performed by a modified Boyden's chamber. And the effects of AT₁R antagonist (CV-11974), AT₂R antagonist (PD123319) on aforementioned target were studied.RESULTS:VSMCs migration was stimulated by addition of AngII. The dynamic reorganization of actin cytoskeleton may be an important mechanism by which AngII facilitates VSMC motility. The expression of AT₁R in VSMCs can be upregulated after treatment with AngII initially, then decreased gradually. The expression of AT₁R was downregulated by AT₁R antagonist. The effect of AngII on VSMCs migration was mediated by AT₁R, while AT₂R had no significant effect.CONCLUSION:The dynamic reorganization of actin cytoskeleton is required for AngII-induced VSMC migration, and this effect is mediated by AT₁R .     

Role of vascular remolding induced by nitric oxide and matrix metalloproteinase in aneurysm

Nitric oxide (NO) and matrix metalloproteinases (MMPs) are important in vascular remolding, especially in abdominal aortic aneurysm. NO may be associated with aneurysms by modulating MMPs expression and activity.     

吉林省鲜食玉米主推品种的耐低温性鉴定

吉林省春季播种时期土壤低温持续时间长,春播时节低温冷害是制约吉林省春播出苗的因素之一.在相同田块以及早播的条件下,不同玉米品种表现出低于适播条件下的平均出苗率,同时早播条件下平均出苗率的标准差和变异系数均高于适播条件,说明采用提前播期的方法作为筛选玉米品种种子质量的田间筛选与鉴定方法是可行的.利用此方法实验并分析数据,筛选出7份在吉林省地区早播出苗率表现较好的鲜食玉米品种,分别为京科甜126,京花糯2008,万甜1826,京科甜183,吉甜6号,京科甜2000,吉甜3号.     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。